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咸宁日报:全天候“上岗”!咸宁首台无人驾驶清扫车亮相
发布:2024/8/15 |浏览:169

8月14日上午,在市人民广场上,市民李女士和女儿被一台正在工作的无人驾驶清扫车吸引,停下脚步观摩机器。


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等待交通信号灯、自动避让行人和障碍物、清扫街边垃圾灰尘……无人驾驶清扫车缓慢行驶在路面,在它的脚下扫地刷飞速运转,地面上的垃圾都被扫得干干净净。


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记者了解到,这是由市环卫局引进、南宫·NG28 咸宁城市服务公司投放的一台仙途智能V3无人驾驶清扫车,是咸宁首台无人驾驶清扫车。这台设备通过人机结合的方式,不仅可以无人驾驶,还能实现高精度自动清扫,为一线环卫工人减负的同时,也提升了城市清洁的质量和效率。


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“V3车辆以无人自动清扫为核心,可实现贴边清扫、道路垃圾识别、信号灯识别、紧急避障、自主绕障、自主脱困等功能。”仙途智能现场工程师唐闯闯介绍,该车通过雷达、摄像头等先进传感器的融合算法进行感知,构建了行驶状态下的安全体系,并拥有专属云控平台,可以统一管理、统一指挥。


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此外,该车采用纯电动驱动,满电状态下可以连续作业8小时。“像现在这种高温天气,人工清扫太累了,吃不消,有了这个无人驾驶清扫车以后,最热的时间段可以交给它打扫,我们工作就轻松多了。”负责清扫广场道路的环卫人员告诉记者。


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目前,该台无人驾驶清扫车的清洁区域为:人民广场丹桂桥路口至同心桥至广场活动区出口侧,呈半弧路段。该车1小时可清扫5公里,覆盖至少12000平方米的保洁面积。工作时间为早上9:30至11:30,下午1:30至4:30。


“无人驾驶清扫车与现有的传统环卫作业时段形成互补,可实现24小时全天候作业,成为一线环卫工作人员的好帮手。”市环卫局相关负责人介绍,全自动无人驾驶清扫车的投放是推动城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试,也能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故,实现道路智能保洁。接下来,我市环卫部门将持续深化数字场景应用,让环卫工作更加智能、低碳、高效,打造更加舒适、整洁的城市环境。



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